번호	과제명(시행부처/기관)	과제명	참여형태	총개발기간	수행여부
2	중소기업기술혁신개발사업 (중소기업청)	Manchester Encoding 방식을 이용한 소형 고정도 Absolute Encoder 개발	주관	2004.04 ~ 2005.03	수행완료
1	핵심부품국산화개발사업(국방기술품질원)	K21 장갑차용 속도감지기 부품국산화 개발	주관	2011.06 ~ 2014.05	수행완료